CONTROLLO DELLA VELOCITÀ DEI MOTORI A CORRENTE CONTINUA TRAMITE MATLAB/ARDUINO

Esistono diverse modalità di controllo della velocità, ma per la maggior parte di esse la presenza dell'operatore è obbligatoria per variare la legge di controllo al variare del carico al fine di mantenere la velocità impostata. La domanda che sorge qui è se esiste un modo più semplice per variare automaticamente la legge di controllo senza richiedere la presenza permanente dell'operatore, in modo che la velocità di uscita copi il set point anche al variare del carico. Per superare questo problema, abbiamo sviluppato un regolatore di velocità che ci permette di controllare automaticamente la velocità di un motore in corrente continua anche quando il carico viene variato da Arduino-Matlab/Simulink.