Contrôle virtuel du fauteuil roulant par des gestes simples de la main

Les personnes handicapées physiques sont souvent confrontées à des difficultés liées à leur incapacité physique à se déplacer. Elles ne sont en aucun cas des êtres inférieurs à un être humain en pleine forme physique. Même si elles sont en mesure de penser de manière indépendante, elles sont surtout confrontées à des contraintes de mouvement. Nos projets visent à rendre leurs mouvements indépendants et libres de toute aide extérieure. Les fauteuils roulants existants ont besoin soit d'une personne physiquement apte à aider les personnes handicapées, soit de mains fortes pour contrôler les directions du fauteuil. Notre projet vise à résoudre ces problèmes en motorisant le fauteuil roulant et en rendant le contrôle avec moins d'amortissement. Nous visons à supprimer le joystick grâce à un système électronique de reconnaissance des gestes de la main qui rend la direction du fauteuil roulant plus facile et sans tracas. Les systèmes de reconnaissance des gestes de la main ont besoin d'un arrière-plan clair et d'un environnement lumineux. Les systèmes de reconnaissance d'images par caméra sont lents et ont besoin d'un environnement parfait. Ici, nous essayons de choisir une autre option que la reconnaissance des gestes de la main à l'aide d'un coussin à champ électromagnétique.