Contrôle prédictif non-linéaire adaptatif de l'espace étendu de l'Etat de l'espace de PMSM

Ce livre propose une nouvelle approche de commande prédictive adaptative pour contrôler la boucle de courant du moteur synchrone à aimant permanent de surface (SPMSM) appelée commande prédictive spatiale non linéaire adaptative à état étendu (NAESSPC). La dérivation détaillée de la commande prédictive spatiale à état étendu a été donnée. Une solution pour le problème non linéaire basée sur le PC de l'espace étendu à l'état non minimal (ENMSSPC) et le quadratique linéaire modifié (LQ) a été donnée. Une autre solution pour ce problème basée sur l'ESSPC a été appliquée à SPMSM. Ensuite, un nouveau modèle d'espace d'état basé sur les changements d'état et l'erreur de suivi des sorties comme nouveaux états pour le nouveau modèle d'espace d'état étendu a été proposé pour SPMSM. En conséquence, une nouvelle fonction de coût a été proposée, qui a permis de modifier les données de contrôle. Par conséquent, les résultats de la simulation ont prouvé que la méthode proposée avait amélioré le suivi de référence, la réponse transitoire rapide, la compensation des variations de paramètres et l'atténuation des perturbations par rapport au contrôleur PI dans un schéma de contrôle vectoriel orienté champ.