Controle PID e preditivo aspectos teóricos e de implementação prática

A partir do surgimento de requisitos de desempenho cada vez mais rígidos, técnicas que antigamente eram estudadas apenas em meio acadêmico têm migrado para a indústria, abrindo novos horizontes e estabelecendo novos conceitos. Com os Sistemas de Controle de Processos, em particular em seu mais baixo nível de implementação (chão de fabrica), tem se observado uma atualização constante. Dessa forma, aspectos de sintonia de controladores convencionais do tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativo) e do tipo Preditivo baseado em modelos GPC (Generalized Predictive Control), ambos Multivariáveis (MIMO), são estudados neste trabalho, visando a viabilidade de suas implementações práticas.