CONTRÔLE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ BASÉ SUR LE BCI

L'interface cerveau-ordinateur est un dispositif d'interface qui interagit avec un dispositif externe ou un ordinateur. Le principe de l'interface cerveau-ordinateur est basé sur l'électroencéphalographie. Sous l'influence de stimuli externes, le cerveau humain génère certaines réponses dans des zones distinctes du cerveau. Ces réponses apparaissent dans les signaux EEG capturés à partir de positions d'électrodes correspondantes sur le cuir chevelu du sujet humain. Les réponses apparaissent dans le signal EEG comme une caractéristique dans le domaine temporel, ou une caractéristique dans le domaine fréquentiel selon la nature périodique des stimuli. Ces caractéristiques sont ensuite classées par détection, puis un signal de commande est généré par un dispositif externe. Cela permet au sujet de commander directement un dispositif externe à partir du cerveau en utilisant les signaux générés en réponse à la stimulation. L'interface cerveau-ordinateur a montré une application prometteuse pour aider les patients souffrant du syndrome d'enfermement, d'une lésion de la moelle épinière, d'une polyradiculoneuropathie démyélinisante aiguë, du syndrome d'enfermement et de la sclérose latérale amyotrophique. Dans ce travail, un modèle fonctionnel d'interface cerveau-ordinateur a été développé en utilisant PowerLab 16/35 et le bio-amplificateur ML-138.