Controladores Robustos Multivariables para Autopilotos de Misiles

Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, estabilidad robusta y rendimiento nominal del sistema. Finalmente un regulador cuadrático lineal es diseñado utilizando la técnica de recobro del lazo en frecuencia conocida como "Loop Transfer Recovery" (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.