Controladores PID

Sintonizar un controlador PID para un sistema industrial pasa por dos fases: identificar el proceso y calcular los parámetros del controlador. Para identificar un proceso existen varios métodos, y es necesario calcular varios modelos y seleccionar el que mejor represente el sistema a controlar. Para calcular los parámetros de un controlador PID existen varios métodos que dependen del modelo del sistema. Los ajustes para un controlador PID calculados por los métodos clásicos (Ziegler y Nichols, Cohen y Coon, etc.) con frecuencia no permiten que el sistema en lazo cerrado satisfaga requerimientos de bajos sobrepasos; es necesario efectuar manualmente ajustes adicionales en campo o en el laboratorio mediante ensayo y error. En este libro se trata el tema del ajuste de controladores PID combinando los métodos clásicos con la lógica difusa, mediante algoritmos que permiten seleccionar el mejor modelo del proceso, calcular los ajustes de un controlador PID por métodos clásicos, y utilizar un sistema difuso para mejorar el desempeño del controlador calculado. Los algoritmos desarrollados aquí son útiles para profesionales y estudiantes de automatización y control de procesos.