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Control of Underactuated Systems

Control of Underactuated Systems

von Jason Gu, Muhammad Usman Asad und Umar Farooq
Softcover - 9783659494666
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Beschreibung

Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.

Linear and Fuzzy Logic Controllers

Details

Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing
Ersterscheinung 22. April 2014
Maße 22 cm x 15 cm x 0.8 cm
Gewicht 185 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783659494666
Seiten 112

Schlagwörter

Elektrotechnik