Control no lineal adaptativo de predicción espacial de estado extendido del PMSM

Este libro propone un nuevo enfoque de control adaptativo predictivo para controlar el bucle actual del motor síncrono de imanes permanentes de la superficie (SPMSM) llamado Control no lineal adaptativo de predicción espacial de estado extendido (NAESSPC). Se dio la derivación detallada del control predictivo del espacio de estado extendido. Se dio una solución para el problema no lineal basada en el Espacio de Estado Extendido No Mínimo PC (ENMSSPC) y en la Cuadratura Lineal Modificada (LQ). Otra solución para este problema basada en la ESSPC se aplicó al SPMSM. Luego, un nuevo modelo de espacio de estado basado en los cambios de estado y el error de seguimiento de salida como los nuevos estados para el nuevo modelo de espacio de estado extendido fue propuesto para SPMSM. En consecuencia, se propuso una nueva función de costo que proporcionó el cambio de la entrada de control. Por lo tanto, los resultados de la simulación demostraron que el método propuesto había mejorado el rastreo de referencia, la respuesta transitoria rápida, la compensación de las variaciones de los parámetros y la atenuación de las perturbaciones en comparación con el controlador PI en el esquema de control vectorial orientado al campo.