CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC POR MATLAB/ARDUINO

Existen varios modos de control de la velocidad, pero en la mayoría de ellos la presencia del operador es obligatoria para variar la ley de control cuando la carga varía para mantener la velocidad establecida. La cuestión que se plantea aquí es si existe una forma más sencilla de variar la ley de control de forma automática sin requerir la presencia permanente del operador, de modo que la velocidad de salida copie el punto establecido incluso cuando la carga varía. Para superar este problema, hemos desarrollado un regulador de velocidad que nos permite controlar automáticamente la velocidad de un motor de corriente continua, incluso cuando la carga es variada por Arduino-Matlab/Simulink.