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Beschreibung
En este trabajo se presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. También se incluye análisis del modelo matemático del sistema, simulación del controlador y caracterización semiautomática del sistema. Presentación de las funcionalidades de la interfaz de usuario y detalles en cuanto a algunos procedimientos. Además, se muestran resultados experimentales finales y datos del sistema con el control propuesto.
magnetizado por actuador electromagnético
Details
| Verlag | Editorial Académica Española |
| Ersterscheinung | 27. März 2019 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.4 cm |
| Gewicht | 107 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786139441112 |
| Seiten | 60 |
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