Contribution dans la commande avancée des machines électriques

Actuellement, un des axes de recherche privilégiés, dans le domaine des entraînements électromécaniques, est l¿application des techniques de l¿automatique moderne dans la commande de la machine synchrone et asynchrone. En effet, les exigences de plus en plus croissantes dans les performances de ces entraînements réglés nécessitent l¿utilisation de commandes évoluées. Dans cet ouvrage, on s¿intéresse a l¿analyse de nouvelles structures de commande basées sur des algorithmes prédictifs et à leur mise en ¿uvre pour la commande d¿une machine électrique. Ainsi, l¿étude sera consacrée à différentes techniques de commande prédictive (GPC). Enfin, à partir des résultats de simulation et des tests de robustesse obtenus, on a effectué une évaluation des performances de ces stratégies de commande et une étude comparative. Mots-clés: Algorithmes de commande, Prédicteur, Cascade, Machine électrique, simulation.