Contribution à la commande des systèmes linèaires à paramètres variant

Cet livre concerne la commande robuste d'un moteur à induction (IM) qui est représenté comme un système linéaire à paramètre variant avec une modélisation polytopique. L'approche basée sur les inégalités matricielles linéaires (LMI) est utilisée pour résoudre le problème d'optimisation convexe permettant la synthèse du régulateur LPV, la stabilité du système bouclé est assurée par une fonction de Lyapunov quadratique. Cette approche permet de prendre en compte la variation de la vitesse mécanique ainsi que la variation de résistance rotorique. Un observateur de flux LPV est également synthétisé pour estimer le flux du rotor en fournissant une référence au régulateur du flux. La simulation et les résultats expérimentaux confirment largement l'efficacité du contrôle proposé.