Conception et mise en ¿uvre d'un rover planétaire

Notre projet vise à lancer l'étude du rover planétaire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux : le système de mobilisation du rover, le système de charge utile et le bras robotique. Le premier fait référence au système de suspension du bogie à bascule. Six moteurs à courant continu sont utilisés et contrôlés par des servomoteurs qui reçoivent un signal d'Arduino Mega 2560. Les virages à droite et à gauche et la mobilisation avant/arrière sont contrôlés par l'émetteur AT9. Pour le deuxième secteur, le rover est équipé de deux modules de capteurs, des capteurs de température et d'humidité et un capteur de gaz. Les données de détection sont transmises à la station terrestre à l'aide du module émetteur.