Conception et dimensionnement d'un robot

Le projet vise la conception et le dimensionnement d'un syste¿me me¿canique autonome de pre¿le¿vement des e¿chantillons de phospho-gypse dans le filtre PRAYON au niveau des lignes de production de l¿acide phosphorique ä OCP Jorf Lasfar. Ce manuscrit rapporte l¿essentiel du travail que j¿ai effectue¿ pendant mon stage ä l¿OCP. Au premier lieu, nous avons commence¿ par de¿couvrir l¿environnement de ce projet et comprendre le processus de l'e¿chantillonnage du phosph-gypse, j¿ai ensuite e¿tabli le cahier de charge du syste¿me que j¿ai transmis sous forme de diagrammes SysML. Une e¿tude bibliographique s¿imposait pour s'informer de l¿e¿tat de l¿art dans le domaine. Ensuite, nous avons traduit les exigences du cahier de charges ä des solutions dans une conception ade¿quate. Au troisie¿me lieu, Nous nous sommes focalise¿s sur le choix et le dimensionnement des différents éléments de mon architecture. Par la suite, nous avons travaillé sur l'automatisation du système, en concevant la partie commande qui va piloter le système. Enfin, une étude technico-économique est menée pour vérifier la rentabilité du système conçu.