Conception d'un contrôleur à base des systèmes flous de type-2

L'objectif principal de ce travail est l'étude des différentes méthodes de réduction de type pour les SFT-2. Ces SFT-2 manipulent des EFT-2 dont le résultat nécessite une opération de réduction de type pour être défuzzifié par la suite. Pour réaliser cette opération de réduction de type, il existe deux classes de réducteur de type. Dans la première classe la réduction de type est appliquée après le mécanisme d'inférence. La deuxième classe fait intervenir le réducteur de type avant le mécanisme d'inférence. Parmi les réducteurs de type de la première classe on a étudié trois méthodes à savoir la réduction de type par le centre de gravité, par la hauteur, et par le centre des ensembles. Concernant la deuxième classe, on a étudié une nouvelle stratégie de réduction de type qui consiste à réduire les EFT-2 en des EFT-1 équivalents avant le mécanisme d'inférence. L'algorithme de cette nouvelle méthode est plus simple et plus rapide par rapport aux autres méthodes étudiées. Pour mettre en évidence ces différentes méthodes de réduction de type, on a considéré la commande en poursuite d'un pendule inversé.