Concepção e Desenvolvimento de Controlador Fuzzy para Accionamento de Motor de Indução

A concepção de sistemas de controlo inteligentes tornou-se uma área de grande interesse para a investigação. O desenvolvimento de uma metodologia eficaz para a concepção de tais sistemas de controlo requer, sem dúvida, a síntese de muitos conceitos da inteligência artificial. Uma direcção promissora na concepção de sistemas inteligentes envolve a utilização do controlo lógico difuso para descobrir as capacidades dos sistemas de controlo inteligentes na utilização da experiência através do conhecimento baseado em regras. Este livro apresenta uma metodologia para a implementação de um controlador lógico difuso baseado em regras aplicado a um motor de indução de controlo vectorial. O desempenho do controlador lógico difuso concebido é comparado com o de um controlador PI. Para o controlo vectorial do motor de indução, foi utilizada uma velocidade de referência e a arquitectura de controlo inclui algumas regras. Os erros são avaliados de acordo com as regras e com as funções de membro definidas. O sistema foi simulado em MATLAB/SIMULINK®. Os resultados obtidos com um controlador PI convencional e com o controlador lógico difuso concebido foram estudados e comparados. O controlo lógico difuso demonstra um bom desempenho.