Conceção de um modelo de segurança de comboios baseado em LIDAR para caminhos-de-ferro

A deteção de objectos é uma tecnologia essencial para os sistemas de vigilância, em particular em áreas com elevado risco de acidentes, tais como passagens de nível sem nome, locais de manutenção de vias férreas, etc. Para evitar futuros acidentes, o sistema deve detetar o comboio que passa na área com elevada precisão e este processo deve ser realizado cumprindo aplicações em tempo real. Neste trabalho, uma rede de sensores sem fios (WSN) é capaz de informar o utilizador sobre a chegada de um comboio a uma distância superior a 1 km. A resposta do sistema tem de ser calculada e enviada a partir do protocolo sem fios XBEE proposto, de modo a desencadear uma ação de aviso para evitar um possível acidente. O sistema utiliza um sensor LIDAR que fornece uma capacidade de deteção precisa do comboio. O elemento utilizado para processar a informação é uma plataforma periférica incorporada personalizada com poucos recursos de computação e baixo consumo de energia.