Computergestützte automatische Ernte von Baumobst: Süßkirschen

Mit den Fortschritten in der Robotik und bei den Sensorsystemen haben sich Roboter für die Obsternte entwickelt. Es werden neue Methoden für die Ernte von Süßkirschen entwickelt, bei denen die Äste mechanisch geschüttelt werden. Diese Techniken könnten mit autonomen Ernterobotern voll genutzt werden. Autonome Erntemaschinen sollten in der Lage sein, die Äste der Bäume und die richtigen Schüttelstellen für die Kirschenernte zu lokalisieren. In dieser Forschungsarbeit wird ein auf Computer Vision basierendes System entwickelt, das den Ernteroboter zu den richtigen Schüttelstellen an den Baumzweigen führt. Eine solche computergesteuerte Erntemaschine macht die Erntemaschinen effizienter und erfordert nur minimale menschliche Interaktion bei den Ernteentscheidungen.