Componentes da caixa para veículos subaquáticos autónomos

O presente trabalho detalha o processo de desenvolvimento de componentes para um sistema de carregamento sem fio, a ser implementado em um AUV, desde a fase de conceito até a fase final de verificação física. Estes produtos foram concebidos seguindo uma filosofia de design por excelência e design modular, implementando cartões de pontuação visual para medir o sucesso de certos aspectos do design. Para uma escolha adequada de materiais, é implementado o método de seleção de materiais Ashby. O desempenho estrutural do protótipo foi validado através da análise estática linear de elementos finitos antes de ser terceirizado para a produção. Este protótipo foi ainda verificado fisicamente em uma câmara hiperbárica. Os resultados mostram que a aplicação do FEM, juntamente com objetivos de projeto bem definidos, tem um impacto muito positivo na otimização das caixas, que de outra forma seriam mais demoradas e dispendiosas. Além disso, o método de seleção de material Ashby permitiu equacionar a escolha do material, alcançando o melhor desempenho para o menor custo.