Commande Non-Linéaire Robuste sans Capteur de la Machine MSAP

Ce livre est destiné aux étudiants qui ont suivi le cours de la commande non-linéaire et de l¿observateur d¿état dans la filière d¿automatique ou d¿autres qui sont y relatives et même pour ceux qui veulent apprendre une méthodologie typique pour y faire. Les enseignants aussi peuvent se référencer de ce livre. Le backstepping a été détaillé d¿une façon très intuitive pour faciliter la compréhension, ensuite il a été appliqué à la machine MSAP qui est un système non-linéaire, multivariable et fortement couplé, ce moteur est largement utilisé dans l¿industrie moderne. Trois lois de commandes non-linéaires sont développées : backstepping, backstepping-intégral et backstepping-glissant adaptative. Afin de réaliser la commande sans capteur, trois observateurs non-linéaires sont mis en place pour la reconstruction de la position et la vitesse du rotor, il s¿agit de : l¿observateur mode glissant d¿ordre un, l¿observateur mode glissant d¿ordre supérieure basé sur l¿algorithme du super twisting et l¿observateur avec le Filtre de Kalman Etendu (FKE). Pour l¿estimation du couple de charge, l¿observateur de Luenberger a été utilisé. Toutes les simulations ont été réalisées par Simulink/MATLAB.