Coincidencia de imágenes estereoscópicas para la reconstrucción 3D

El trabajo de investigación que se presenta en este libro tiene como objetivo implementar diferentes herramientas para la detección, descripción y correspondencia de puntos de interés. En primer lugar, proponemos un análisis bibliográfico de los métodos existentes para la cartografía de imágenes estereoscópicas. Este último nos permite deducir los parámetros de implementación, así como las principales ventajas e inconvenientes. A continuación se describe detalladamente el método propuesto. La detección de primitivas se basa en el uso de un descriptor DAISY que proporciona muy buenos resultados y permite disminuir el tiempo de cálculo del descriptor con una gran precisión en el emparejamiento. Validamos el método propuesto en una base de imágenes de cirugía laparascópica compuesta por más de cien pares de imágenes.