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Beschreibung
Dans le cadre d¿une collaboration entre l¿entreprise Intelligent Robots et l¿ENISo, Ecole Nationale d¿Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d¿un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l¿ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d¿un Circuit Intégré conçu pour l¿alimentation et le contrôle du Préhenseur.
Details
| Verlag | Éditions universitaires européennes |
| Ersterscheinung | 05. Februar 2015 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.6 cm |
| Gewicht | 149 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783841747815 |
| Seiten | 88 |
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