Canon Sentry avec détection des visages

Le Sentry Gun à détection faciale est un système d'arme basé sur une tourelle, qui peut neutraliser des cibles avec le contrôle de l'utilisateur, dans sa portée. Ce modèle se compose d'une monture avec deux servomoteurs pour le tilt et le pan, d'un détecteur de cible (une caméra) et d'un pistolet airsoft. Il existe de nombreuses façons d'utiliser un véritable canon de sentinelle : défense antiaérienne, défense antivéhicule (aux points de contrôle) et défense antipersonnel. Ce système appartient à la troisième catégorie. Ce dispositif comporte un pistolet automatique jouet monté sur un ensemble mécanique comme une arme qui est déclenchée par un relais électronique. Le pistolet aura la capacité de se déplacer dans les directions thêta et pi (c'est-à-dire pan et tilt), qui seront contrôlées par deux servomoteurs connectés à la carte Arduino Duemilanove. La caméra est montée sur un canon et est utilisée pour obtenir l'image en temps réel. Elle la transférera à un ordinateur où un algorithme de traitement d'image calculera la position de la cible. Ce calcul est ensuite envoyé à la carte Arduino, puis les moteurs orientent le canon aux coordonnées appropriées. Une fois que le canon est pointé vers la cible, il est verrouillé sur celle-ci. Le mécanisme de détente est contrôlé manuellement par un utilisateur assis au revers.