CADEIRA DE RODAS COM CONTROLO POR GESTOS BASEADA EM MEMS

Este livro descreve um projeto sobre o controlo de uma cadeira de rodas utilizando MEMS. Os MEMS são fixados na mão. Sempre que a mão se move numa determinada direção, o movimento mecânico da mão é reconhecido pelo MEMS. O MEMS converte este movimento mecânico da mão em sinais eléctricos equivalentes (coordenadas X, Y, Z) e envia-os para o microcontrolador. A cadeira de rodas tem dois motores de engrenagem D.C. Estes motores movem-se na direção 2D com a ajuda da ponte H. Com a ajuda de LEDs, podemos visualizar o estado da cadeira de rodas, ou seja, o estado da direção para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita.Os sistemas microelectromecânicos (MEMS) são a tecnologia de dispositivos mecânicos muito pequenos accionados por eletricidade e que se fundem à escala nanométrica em sistemas nanoelectromecânicos (NEMS) e nanotecnologia. Os MEMS são constituídos por componentes com dimensões entre 1 e 100 micrómetros (ou seja, 0,001 a 0,1 mm) e os dispositivos MEMS têm geralmente dimensões entre 20 micrómetros (20 milionésimos de metro) e um milímetro. São normalmente constituídos por uma unidade central que processa os dados, o microprocessador, e por vários componentes que interagem com o exterior, como os micro-sensores.