Bro¿ stra¿acka z wykrywaniem twarzy

Pistolet Sentry Gun z wykrywaniem twarzy to system broni oparty na wie¿yczce, który mo¿e neutralizowä cele za pomoc¿ kontroli u¿ytkownika, w swoim zasi¿gu. Model ten sk¿ada si¿ z mocowania z dwoma serwomechanizmami do pochylania i obrotu, detektora celu (kamery) i airsoft-gun. Istnieje wiele sposobów u¿ycia prawdziwej broni wartowniczej: obrona przeciwlotnicza, obrona przeciwpancerna (w punktach kontrolnych) i obrona przeciwczo¿gowa. System ten nale¿y do trzeciej kategorii. Urz¿dzenie to posiada automatyczny pistolet zabawkowy zamontowany na górze zespo¿u mechanicznego jako bro¿, która jest wyzwalana przez elektroniczny przekänik. Pistolet b¿dzie miä mo¿liwo¿¿ poruszania si¿ w kierunkach theta i pi (tj. pan i tilt), które b¿d¿ sterowane przez dwa serwomotory pod¿¿czone do p¿yty Arduino Duemilanove. Kamera jest zamontowana na pistolecie i s¿u¿y do uzyskiwania obrazu w czasie rzeczywistym, a nast¿pnie przeniesie go do komputera, gdzie algorytm przetwarzania obrazu obliczy pozycj¿ celu. Obliczenie to jest nast¿pnie przesy¿ane do tablicy Arduino, a nast¿pnie silniki kieruj¿ pistolet na odpowiednie wspó¿rz¿dne. Gdy pistolet zostanie skierowany w kierunku celu, jest on na nim zablokowany. Mechanizm spustowy jest sterowany r¿cznie przez u¿ytkownika siedz¿cego z ty¿u.