BIONICZNY - HUMANOID

Bionic to dwuno¿ny, sztucznie inteligentny robot krocz¿cy. Ten przegubowy robot dwuno¿ny ma skomplikowan¿ konfiguracj¿ stawów jak normalny cz¿owiek. Kädy ruch bionika ma zwi¿zane z nim sprz¿¿enie zwrotne, co czyni go systemem sprz¿¿enia zwrotnego p¿tli sterowania. Wykorzystuje on kinematyk¿ odwrotn¿ do okre¿lania swoich ró¿nych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, ¿e jest on w stanie zlokalizowä cz¿owieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomoc¿ wspó¿czynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomoc¿ czujnika SONAR i osi¿ga swoj¿ pozycj¿ docelow¿ omijaj¿c wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkrótszej ¿cie¿ki za pomoc¿ algorytmu dynamicznego planowania ¿cie¿ki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.