Bauen Sie Ihren eigenen rekonfigurierbaren Roboter

In den letzten Jahren haben Roboter unser Leben erobert, und der Traum eines jeden Elektronikingenieurs ist es, einen eigenen Roboter zu entwerfen und zu implementieren, um seine persönlichen Bedürfnisse zu erfüllen. Wir haben uns entschlossen, die Chance zu nutzen und einen selbstkonfigurierenden Roboter zu entwickeln, der seine Form durch die Neuanordnung der Verbindungen seiner Teile absichtlich verändern kann, um sich an neue Umstände anzupassen und neue Aufgaben zu erfüllen. Der Roboter ist gut geeignet für die Fortbewegung in unbekannten Umgebungen. Er kann zum Beispiel eine Treppe hinaufsteigen, eine Rampe hinaufrollen und durch eine Lücke fahren. Nicht nur bei der Software, sondern auch bei der Hardware-Implementierung standen wir vor vielen Herausforderungen. Aber unsere Unterschiede halfen uns, unsere Fähigkeiten zu integrieren, um das gleiche Ziel zu erreichen.