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Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem

Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem

von Peter Rojek
Softcover - 9783528063665
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Beschreibung

Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .

Details

Verlag Vieweg & Teubner
Ersterscheinung 01. Januar 1989
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 230 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783528063665
Auflage 1989
Seiten 128

Schlagwörter

Computer-Aided Design (CAD), Computer-Aided Engineering (CAD - CAE) and Design, Ingenieurswesen - Maschinenbau allgemein, Technology and Engineering