Awtomatizirowannaq uborka plodow derew'ew s pomosch'ü komp'üternogo zreniq: Sladkaq wishnq

Roboty dlq sbora fruktow poqwlqütsq s razwitiem robototehniki i sensornyh sistem. Razrabatywaütsq nowye metody uborki chereshni s ispol'zowaniem mehanicheskogo wstrqhiwaniq wetwej. Takie metody mogut byt' polnost'ü ispol'zowany awtonomnymi robotizirowannymi kombajnami. Awtonomnye kombajny dolzhny umet' opredelqt' mestopolozhenie wetwej derew'ew i mesta dlq wstrqhiwaniq dlq sbora wishni. V dannom issledowanii razrabotana sistema, osnowannaq na komp'üternom zrenii, kotoraq naprawlqet robotizirowannyj kombajn k nuzhnym mestam wstrqhiwaniq wetwej derew'ew. Takoj kombajn, uprawlqemyj komp'üternym zreniem, sdelaet rabotu kombajnow bolee äffektiwnoj i potrebuet minimal'nogo uchastiq cheloweka pri prinqtii reshenij o sbore urozhaq.