AUTONOMICZNE STANOWISKO BADAWCZE POJAZDU

Eksperymenty i badania prowadzone nad pojazdami autonomicznymi i systemami nawigacyjnymi cieszy¿y si¿ w ostatnich latach coraz wi¿kszym zainteresowaniem. Testowane s¿ ró¿ne algorytmy wywiadowcze w celu wygenerowania optymalnych ¿cie¿ek dla Autonomicznych Systemów Nawigacyjnych i zapewnienia tym systemom niezb¿dnej inteligencji w zale¿no¿ci od zastosowania. Badania i eksperymenty nad tymi autonomicznymi systemami i algorytmami nawigacyjnymi wymagaj¿ skutecznego zaplecza testowego dla obiektywnej analizy wydajno¿ci. Algorytmy te cz¿sto wymagaj¿ wej¿cia czujników z systemów, takich jak czujniki pr¿dko¿ci i sterowania, aby zastosowä kontrol¿ sprz¿¿enia zwrotnego. Efektywne stanowisko testowe zapewnia status wszystkich czujników, a zapisy wszystkich poprzednich warto¿ci czujników s¿ bardzo po¿¿dane. Praca ta wymaga opracowania takiego stanowiska testowego w celu wsparcia badä nad autonomicznymi systemami nawigacji i algorytmami wykorzystywanymi w tych zastosowaniach.