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Automatisierte Bestückung eines Computertomographen

Automatisierte Bestückung eines Computertomographen

von Michael Gerhardinger
Softcover - 9783330503687
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Beschreibung

Um die Wirtschaftlichkeit zu erhöhen, soll eine automatische Bestückung des Computertomographen mit Hilfe eines Kuka Roboters erfolgen. Diese automatisierte Bestückung ist notwendig, da zwischen zwei Messungen ein Bediener anwesend sein muss, um das bereits gescannte Bauteil aus dem CT Strahlengang zu entfernen und durch das Neue zu ersetzen. Hierzu ist vorerst eine geeignete Positionierung für den Roboter vorzusehen, ein Greifer- sowie Ablagesystem zu entwickeln, die entsprechende Programmierung für den Roboter und ein Sicherheitssystem zu entwickeln. Vorerst ist die Inbetriebnahme des Roboters durchzuführen.

Forschung am Fraunhofer IIS in Deggendorf

Details

Verlag AV Akademikerverlag
Ersterscheinung 27. Juli 2016
Maße 22 cm x 15 cm x 0.4 cm
Gewicht 102 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783330503687
Seiten 56

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