Automatisches Tomatensortiersystem mit Bildverarbeitung und Fuzzy-Logik

Im zwanzigsten Jahrhundert ist es unbestreitbar, dass die Technologie eine wichtige Rolle im Leben eines jeden spielt. Im Laufe der Zeit wächst und gedeiht die Technologie weiter, da immer mehr Studien durchgeführt werden. Die Befürworter haben sich dieses Konzept zu eigen gemacht und es auf den Bereich der Landwirtschaft übertragen, wodurch das Smart Farming System entstanden ist. Intelligente Landwirtschaft ist im Grunde die Anwendung von Technologie auf landwirtschaftliche Tätigkeiten, die manuell durchgeführt werden. In diesem Beitrag wird ein automatisiertes Tomatensortiersystem mit Hilfe von Bildverarbeitung und Fuzzy-Logik vorgestellt, die beide in Matlab implementiert werden sollen. Ein Arduino UNO Mikrocontroller wird für den Hardwareteil als Kontrollmechanismus verwendet. Die Bildverarbeitung erfolgt durch die Verwendung von L*a*b Farbabständen und K-means Clustering. Die Fuzzy-Logik-Eingabe ist die Anzahl der GUT-Pixel in einem binarisierten Bild. Die Bewertung der Tomaten wird in drei (3) Klassen eingeteilt: GUT, MÄSSIG und SCHLECHT, und diese Ausgaben werden durch die Verwendung von Fuzzy-Regeln entsprechend bewertet. Es soll auch ein Fördersystem implementiert werden, das von einem Gleichstrommotor angetrieben wird, der von einem Arduino UNO gesteuert wird.