Aplicación de las redes neuronales en el sistema de control vectorial

La presente investigación está basada en el principio del funcionamiento del motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla, cuyo objetivo principal es el estudio, diseño e implementación de una técnica de estimación de velocidad utilizando una red neuronal artificial (RNA), a partir de las condiciones propias de la máquina, con la finalidad de dar uso y ejecución del control vectorial. Como primer paso se lleva a cabo la obtención del modelo matemático de una máquina de inducción, luego de tener dicho modelo se analizan los fundamentos de los métodos del control por campo orientado obteniéndose así el esquema del control vectorial indirecto de una máquina de inducción en campo orientado. Posteriormente, se realiza la simulación del control sometido a diversas condiciones de trabajo. La simulación del modelo matemático, el entrenamiento de la RNA y el control vectorial, se realizan en la plataforma Simulink, del paquete de software del programa de Matlab. Para llevar a cabo la ejecución de este proyecto, se requiere del diseño e implementación de un inversor multinivel (27 niveles) y utilización de una tarjeta de desarrollo (Raspberry PI 3 Model B).