Aplicación de la robótica en el procesado de alimentos

La robótica es la ciencia que estudia y diseña robots para realizar las distintas tareas u operaciones que le asigna el ser humano. La ISO define un robot como "un manipulador polivalente, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes". Los robots desempeñan tres funciones principales: "perciben" los estímulos del entorno y "piensan" en términos de algoritmos preestablecidos para planificar y, a continuación, sobre la base de estos algoritmos que definen las reacciones y el comportamiento general, "actúan". Los robots pueden clasificarse según sus grados de libertad de manipulación, su movilidad y su estructura mecánica como robots articulados, robots SCARA, robots lineales o cartesianos o robots de pórtico, cilíndricos y paralelos. En el sector de procesamiento de alimentos, el uso de la robótica tiene un gran alcance a través de la realización de diversas tareas como recoger, colocar, envasar, reenvasar y paletizar las operaciones en las industrias. El uso de robots en diversas operaciones de fabricación de alimentos ha permitido reducir los costes de producción y mejorar la calidad, flexibilidad y consistencia del producto.