Angewandte künstliche Intelligenz in Differenzialantrieben für mobile Roboter

Künstliche Intelligenz (KI) ist ein weithin bekanntes Konzept, das es schon seit einiger Zeit gibt. Es kann in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, um verschiedene Arten von Problemen zu lösen.Bei einem mobilen Roboter könnte KI eingesetzt werden, um einem Roboter die Fähigkeit zu verleihen, sich autonom in einer Umgebung zu bewegen.Das Ziel dieses Buches ist es, das Konzept der künstlichen Intelligenz in einem mobilen Roboter-Differenzialantrieb anzuwenden und durch den Bau eines kleinen Prototyps in der Praxis zu zeigen, wie dies im wirklichen Leben erreicht und durchgeführt werden kann. Genauer gesagt werden Konzepte des Deep Learning und der Computer Vision verwendet, um die Software zu entwickeln, die die Fortbewegung des Roboters automatisiert.Im Ergebnis wird gezeigt, dass es mit kostengünstigen Mitteln möglich ist, künstliche Intelligenz zu nutzen, um einen autonomen Roboter zu bauen, der Objekte erkennen und sich selbständig auf einer Spur bewegen kann.