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Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem

Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem

von Stefanie Speidel
Softcover - 9783866444652
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Beschreibung

Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.

Details

Verlag KIT Scientific Publishing
Ersterscheinung 27. Januar 2010
Maße 21 cm x 14.8 cm
Gewicht 350 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783866444652
Seiten 195