Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier

Le travail présenté dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images à partir d'un point de vue aérien en mouvement. Le système étudié est une plate-forme volante avec caméra embarquée. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour récupérer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de réaliser un outil de perception capable de détecter les véhicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit réside dans l'algorithme d'appariement basé sur la description des contours par des points d'intérêt. La détection des véhicules en mouvement s'avère possible en s'appuyant uniquement sur le "destin commun" des contours. Les coupes normalisées permettent de départager les contours selon leurs mouvements. Un processus de vérification basé sur la théorie de Dempster-Shafer est enfin employé pour valider les résultats de l'algorithme de partage et reconnaître ainsi les véhicules.