Análise e síntese dos ganhos dos controladores clássicos

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipotética de terceira ordem e tipo zero com incidência de uma entrada de referência no sistema. Com base na equação da função de transferência em malha aberta do sistema especificada pelo professor, são feitas simulações para os tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI, PID, Atraso e Avanço. As diferentes respostas no domínio da frequência, enfoque principal deste trabalho, e no domínio do tempo serão registradas e analisadas. No caso do controlador PID, também serão analisadas respostas a uma entrada do tipo rampa. Ainda para o PID, será feita uma modificação em seu projeto a fim de obter uma condição especial de overshoot máximo de 3%. Em seguida, os projetos de PID utilizando a síntese no domínio da frequência e síntese através do lugar geométrico das raízes serão comparados a fim de se obter o melhor PID para ser comparado com o controlador sintetizado utilizando o controle moderno.