Análise de impulsos elétricos musculares com Inteligência Artificial

Devido à alta complexidade de pesquisa e produção, as próteses robóticas acabam se tornando difíceis de serem encontradas e extremamente caras devido a escassez. Este trabalho visa a esquematização e produção de um módulo estimador de força de preensão com custo reduzido, este, para ser usado em próteses robóticas permitindo um usuário controlar a força de pegada da prótese, sem que o custo da mesma aumente signi¿cativamente pela presença deste módulo. Para treinar a rede neural foi necessário produzir um sistema de eletromiogräa que captura sinais de atividade muscular, e um dinamômetro eletrônico que mensura a força produzida pela mão do paciente, ambos usados para criar um conjunto de treino contendo o sinal de eletromiogräa junto a força produzida no momento da captura.