Anahtarlamal¿ Relüktans Motorun Dinamik Modellemesi ve Kontrolu

Anahtarlamal¿ relüktans motorlar¿ (ARM), statoru ve rotoru ç¿k¿k kutuptan olüan ve sadece statorunda sarg¿ bulunduran, rotorunda herhangi bir sarg¿ ya da sürekli m¿knat¿s bulundurmayan basit yap¿l¿ elektrik makinalar¿d¿r. ARM¿lerin basit ve dayanakl¿ yap¿s¿, ucuz imalat¿, dü¿ük ataleti, yüksek h¿z¿ ve verimi güç elektroni¿i devresinde di¿er kollektörsüz motorlara oranla daha az anahtarlama eleman¿na ihtiyaç duyulmas¿ gibi üstünlükleri nedeniyle sanayide s¿kça kullan¿lmaktad¿rlar. ARM¿lerin klasik elektrik makinalar¿na göre baz¿ dezavantajlar¿ da vard¿r. Bunlardan en önemlisi döndürme momentindeki dalgalanmad¿r. Kutup say¿s¿n¿n az oldüu ARM¿lerde bu durum daha belirgindir. Bu çal¿¿mada; ARM¿lerdeki momentteki dalgalanmay¿ azaltmaya yönelik olarak; Stator ve rotor kutup geometrisi de¿i¿tirilmi¿ 6/4 kutuplu bir ARM ile klasik kutup yap¿s¿na sahip bir 6/4 ARM¿nin Sonlu Elemanlar Yöntemi (FEM) kullan¿larak yap¿lan statik analizinden elde edilen veriler kullan¿larak MATLAB-Simulink ortam¿nda dinamik analizleri yap¿lm¿¿t¿r. Stator ve rotor kutup geometrisi de¿i¿tirilmi¿ 6/4 kutuplu ARM¿nin moment dalgalanmas¿n¿n, klasik kutup geometrisine sahip ARM¿ye göre daha az oldüu gösterilmi¿tir.