Améliorer la sécurité aérienne par l'automatisation et la robotique

Ce livre se concentre sur les dangers liés à l'entrée dans le réservoir de carburant d'un avion. L'analyse permettra de démontrer qu'à l'avenir, un robot mobile facilitera ce travail pour le facteur humain . Cette automatisation présente de nombreux avantages pour faciliter le travail du facteur humain et pour travailler dans un environnement sûr. Le risque de contamination par des substances nocives est réduit parce que nous pouvons mettre le robot au travail. Après une analyse détaillée de l'environnement de travail auquel un mécanicien est exposé dans le monde de l'aviation, il est apparu que l'introduction d'un robot le rend minimal. L'auteur a essayé d'analyser plusieurs types de robots mobiles, et après cette analyse, elle a décidé que le robot mobile le plus approprié est l'hexapode.