Algoritmos para a Rejeição de Distúrbios em Sistemas Lineares

O Problema de Rejeição de Distúrbios (DDP) foi alvo de vários estudos nas últimas décadas. Foram investigadas várias possíveis abordagens, seja através de uma visão geométrica da resolução deste problema, seja por uma visão estrutural e frequencial, onde uma inspeção detalhada das matrizes do sistema indica a solubilidade ou não deste problema. O mesmo foi feito para uma derivação do DDP, o Problema de Rejeição de Distúrbios por Realimentação Estática de Saída (DDPKM), ou seja, foram encontradas as condições de solubilidade através de um subespaço e também usando funções de transferência. Juntamente com esses estudos, há a necessidade da implementação computacional de algoritmos que indiquem se há ou não solução, tanto para o DDP como para o DDPKM. Já foi proposto um algoritmo neste sentido para o DDP, ao fazer uma mera inspeção nas matrizes do sistema (visão estrutural), porém o mesmo não se pode dizer para o caso do DDPKM. Este trabalho se propõe a implementar o algoritmo já proposto para o DDP, assim como propor um algoritmo e sua respectiva implementação computacional, ambos com base no ambiente MATLAB, que com base nas matrizes do sistema aponte se o DDPKM tem ou não solução.