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Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter

von Hermann Henrichfreise
Softcover - 9783528063603
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Beschreibung

. . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 1 Kinematische Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 2 Relativkinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4. 2. 3 Kinematik der Teilsysteme Antriebe und Arme . . . . . . . . . . . . . 44 4. 2. 4 Modulbildung und Moduldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4. 3 Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4. 3. 1 Linearisierung um eine stationäre Ruhelage . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4. 4 Identifizierung der physikalischen Modellparameter . . . . . . . . . . . . . . .

Details

Verlag Vieweg & Teubner
Ersterscheinung 01. Januar 1989
Maße 24.4 cm x 17 cm
Gewicht 355 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783528063603
Auflage 1989
Seiten 184

Schlagwörter

Ingenieurswesen - Maschinenbau allgemein, Technology and Engineering