Agribot pour l'ensemencement et la pulvérisation d'engrais

L'agriculture a besoin d'une technologie qui soit plus facile à comprendre, à mettre en ¿uvre et à utiliser par les agriculteurs. Un équipement qui nécessite moins d'efforts humains, moins de temps et moins de coûts de mise en ¿uvre est indispensable au succès de l'industrie agricole. Les agriculteurs sont confrontés à des problèmes tels que le manque de disponibilité en temps voulu d'une main-d'¿uvre efficace, car beaucoup d'entre eux ont quitté le pays. Par conséquent, pour réduire la charge des agriculteurs, la robotisation dans le domaine de l'agriculture est nécessaire. Les robots autonomes construits avec moins d'entretien et qui sont portables ainsi que personnalisables en fonction des besoins pourraient servir ici. Ce projet vous présente donc la conception d'un robot à quatre roues motrices qui effectue le travail de semis dans les terres agricoles labourées en évitant l'effort humain en traçant le chemin et en semant des graines à intervalles égaux en utilisant les paramètres de la zone du champ (longueur et largeur) et les intervalles d'espacement des graines en tant qu'entrées spécifiées par l'utilisateur. Le projet permet également de déterminer si la plante est normale ou malade. La croissance normale des plantes, le rendement et la qualité des produits agricoles sont gravement affectés par les maladies des plantes.