Agribot für die Saatgutausbringung und Düngemittelausbringung

In der Landwirtschaft besteht Bedarf an einer Technologie, die von den Landwirten leichter verstanden, umgesetzt und genutzt werden kann. Für den Erfolg in der Landwirtschaft sind Geräte erforderlich, die weniger Aufwand und Zeit sowie geringere Kosten für die Implementierung erfordern. Die Landwirte sehen sich mit Problemen konfrontiert, wie z. B. dem Mangel an rechtzeitig verfügbaren, effizienten Arbeitskräften, da viele von ihnen vom Land abgewandert sind. Um die Belastung der Landwirte zu verringern, ist daher die Robotisierung im Bereich der Landwirtschaft notwendig. Autonome, wartungsarme Roboter, die sowohl tragbar als auch an die jeweiligen Anforderungen anpassbar sind, könnten hier Abhilfe schaffen. In diesem Projekt wird daher die Entwicklung eines Roboters mit Allradantrieb vorgestellt, der die Aussaat von Saatgut auf gepflügten landwirtschaftlichen Flächen übernimmt und dabei die menschliche Anstrengung vermeidet, indem er den Weg verfolgt und das Saatgut in gleichen Abständen ausbringt, wobei er die Parameter der Feldfläche (Länge und Breite) und die Abstände zwischen den Saatkörnern als vom Benutzer vorgegebene Eingaben verwendet. Das Projekt hilft auch bei der Feststellung, ob die Pflanze normal oder krank ist. Das normale Wachstum der Pflanzen, der Ertrag und die Qualität der landwirtschaftlichen Erzeugnisse werden durch Pflanzenkrankheiten stark beeinträchtigt.