Affectation optimale adaptative des tâches pour les véhicules autonomes coopératifs

Ces dernières années, selon le bureau des Nations unies pour la réduction des risques de catastrophes (UNSIDR), les catastrophes naturelles et artificielles ont coûté beaucoup d'argent au monde et ont tué des personnes, que ce soit pendant la période de la catastrophe ou après celle-ci lors des missions de recherche et de sauvetage. D'ailleurs, en 2016, le nombre de catastrophes a atteint 327 catastrophes, dont 191 étaient des catastrophes naturelles et 136 des catastrophes artificielles. Les catastrophes naturelles comprennent les tempêtes, les ouragans, les tremblements de terre et les inondations. Tandis que les catastrophes d'origine humaine comprennent les incendies et les explosions, les catastrophes maritimes, aériennes et ferroviaires, ainsi que le terrorisme.