Adaptativo não-linear Controle Preditivo do Espaço de Estado Estendido do PMSM

Este livro propõe uma nova abordagem de controle preditivo adaptável para controlar o loop atual do motor síncrono de imã permanente de superfície (SPMSM) chamado de Nonlinear Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC). A derivação detalhada do controle preditivo do espaço de estado estendido foi dada. Foi dada uma solução para o problema não-linear com base no PC do Espaço de Estado Estendido Não-Minimal (ENMSSPC) e Quadrática Linear Modificada (LQ). Outra solução para este problema baseada no ESSPC foi aplicada ao SPMSM. Então, um novo modelo de espaço de estados baseado nas mudanças de estados e no erro de rastreamento de saída como os novos estados para o novo modelo de espaço de estados estendido foi proposto para o SPMSM. Assim, uma nova função de custo foi proposta, que forneceu a mudança da entrada de controle. Portanto, os resultados da simulação provaram que o método proposto tinha melhorado o rastreamento de referência, resposta transiente rápida, compensação de variações de parâmetros e atenuação de perturbações em comparação com o controlador PI no esquema de controle vetorial orientado a campo.