Abstimmung des PID-Reglers mit Relaisrückführung

In den letzten Jahren hat die Methode der Relais-Rückkopplungbei derautomatischen Abstimmung von PID-Reglern und bei der Initialisierung andereranspruchsvoller adaptiver Reglerneuen Aufschwung gefunden.Dieses Abstimmungsverfahren basiert auf dernäherungsweisen Schätzung des kritischen Punktes im Frequenzgang des Prozessesaus Relaisschwingungen. Ein kontinuierlicher Zyklus derRegelgröße wird aus einem Relais-Rückkopplungsversuch erzeugt und diewichtigen Prozessinformationen, die Endverstärkung und die Endperiode könnendirekt aus dem Versuchextrahiertwerden.Dies ist ein sehreffizienter Weg, d.h. eine One-Shot-Lösung, um Dauerschwingungen zu erzeugen.Der Erfolg dieses Autotuners ist darauf zurückzuführen, dass derIdentifikations- und Abstimmungsmechanismus einfach ist, so dass die Prozessbedienerverstehen, wie er funktioniert. Außerdem funktioniert er auch bei langsamenund nichtlinearen Prozessengut.