VISIÓN ESTEREOSCÓPICA PARA LA AGRICULTURA

Aunque los principios de la estereoscopía se conocen desde el siglo XIX, sólo después del cambio de siglo la tecnología permitió la aplicación en tiempo real de algoritmos de correlación estereoscópica y sensores de imagen rentables, lo que condujo a la aparición de cámaras estereoscópicas comerciales. La riqueza de la información visual disponible a través de la percepción 3D ha convertido al estéreo binocular en un recurso esencial para la robótica de campo y la automatización de vehículos. Este libro analiza las aplicaciones más atractivas de la visión estereoscópica a la agricultura, con especial énfasis en la navegación automática, la seguridad, la detección y conocimiento de obstáculos, la cartografía tridimensional a partir de imágenes terrestres o aéreas, y los usos futuros en el marco de la agricultura de precisión. Visión estereoscópica para la agricultura será de gran interés para los ingenieros e investigadores que trabajan en equipos agrícolas, robótica y visión por ordenador, así como para los estudiantes de postgrado de electrónica, mecánica e ingeniería agrícola.